Maître Yoda est l'un des plus grands maîtres siégeant au haut conseil. Il est aussi le plus vieux et donc le plus expérimenté.
Bien des années avant la bataille de Yavin, Yoda faisait partie de l'équipage du Chu'unthor, un vaisseau destiné à trouver de jeunes recrues ayant le potentiel de devenir Jedi. Le vaisseau finira par s'écraser sur Dathomir et provoquera un conflit entre les Jedi et les soeurs de la nuit, des sorcières agressives habitant cette planète. Après de lourdes pertes des deux cotés, Yoda négocia un cessez le feu et laissa l'épave aux sorcières. Déjà à cette époque, il leur prédira la venue d'un Jedi qui partagerait son savoir avec leurs enfants (Luke).
Ensuite, pendant de nombreuses années il formera de tout jeunes padawans avant qu'ils ne soient confiés à leur maîtres.
La force guidera ses choix toute sa vie. Souvent il fut consulté pour authoriser la formation des futurs prétendants. C'est aussi lui qui poussa Qui Gon Jinn a prendre le petit Obi Wan Kenoby comme padawan afin d'aider le maître jedi à sortir de son récent deuil (en l'occurence la mort de la femme qu'il aime).
Quelques années plus tard, Yoda préssentira le sombre futur d'Anakin Skywalker, un jeune prétendant proposé par un Qui Gon persuadé d'avoir trouvé l'élu de la force. Opposé à sa formation au début il finira par accepter. Son pressentiment se verra confirmé quelques années plus tard quand le jeune élève deviendra le seigneur noir Dark Vador.
Yoda aura formé de puissants jedis tel que le comte Dooku, qui deviendra le seigneur Dark Tyrannus et le jeune Luke Skywalker, le fils d'Anakin, qui réussira l'exploit de ramener son père hors du coté obscure de la force.
Pendant la guerre des clones, Yoda jouera un rôle crucial dans le sauvetage des prisonniers de Géonosis. Il sera allé jusqu'a Kamino pour prendre possession de l'armée de clones. Il affrontera même son ancien padawan, le comte Dooku, devenu Dark Tyrannus après son passage du coté obscur de la force. Yoda montrera alors que malgré son âge il en demeure néamoins très agile et extrèmement rapide. Dooku finira par battre en retraite et réussira à s'échapper en poussant Yoda à sauver ses amis plutôt que continuer le combat.
Peu avant l'avènement de l'empire, Yoda partira une première fois sur Dagobah. Il y attendra Jorj Car'Das, un contrebandier et le jedi noir Bpfassi, son ravisseur. Yoda affronta le jedi noir qui n'était pas un novice en la matière. Il disposait des mêmes pouvoirs que Dark Vador mais sans la retenue que le seigneur noir avait. Bpfassi, malgré son expérience, n'en fut pas moins désintégré après 'un jour et demi d'intense combat. Yoda soigna alors le contrebandier. Quelques temps plus tard Car'Das revint à Yoda. Dabord sur un ton menaçant pour se faire guerrir de nouveau mais le contrebandier compris alors que ça ne servirait à rien doc il décida de se retirer de son organisation, laissant la place à un jeune successeur : Talon Kaarde.
Au temps fort de l'empire, Yoda retournera sur Dagobah pour s'y cacher cette fois. Une seule personne viendra à sa rencontre : le jeune Luke Skywalker, le fils d'Anakin. Ce jeune pilote était venu dans l'espoir de se faire former aux diverses techniques jedis. Chose que Yoda acceptera.
Un an après le départ prématuré de Luke pour secourir ses amis Yoda se verra de nouveau visité. Ce coups-ci, ce sera un Luke Skywalker métamorphosé et assagit qui viendra à lui.
Après une dernière discution et deux grandes révélations (la confirmation de la paternité de Vador et la decouverte de la soeur de Luke) Yoda, fatigué par toutes ces années, se laissera mourrir sous les yeux de son dernier padawan. Acceptant sa fin il la laissera l'emporter et faire disparaitre son corps par conséquent.
Après la défaite de l'empire, Yoda réapparaitra aux cotés d'Obi Wan et d'Anakin sous forme de spectre devant Luke. Contrairement à ses compères il ne fera plus jammais d'apparitions de ce genre et laissera derrière lui plus de 800 années vécuent ici bas...
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